港科大新算法突破人机动作鸿沟，机器人任务成功率显著提升

港科大团队提出HR—Align算法，解决人机动作形态差异问题。通过对比学习和轻量级Adapter模块，实现人类动作与机器人操作的语义对齐，显著提升机器人任务成功率（仿真任务提升4.6%-8.9%，真实场景提升11%-13%）。该方法无需大规模重复训练，具备参数高效、通用性强等特点，为机器人视觉预训练技术提供新范式。