北大联合智元发布全球首个家电智能操作评测系统 推动机器人服务升级

北京大学联合智元机器人团队发布首个基于说明书的家电操作评测基准CheckManual，该研究被CVPR 2025接收。项目通过构建1107份仿真家电说明书和182种数字家电模型，设计了说明书理解、操作规划和执行等评测任务，并提出ManualPlan模型。该技术旨在让机器人通过说明书完成多步骤家电操作，如电饭煲煮粥、微波炉加热等复杂任务。