清华团队颠覆传统！弹簧圈变身自主避障软体机器人，开启全向运动新时代

清华大学李曙光团队研发了名为WHERE—Bot的软体螺旋环状翻转机器人，其采用首尾相连的弹簧圈结构，无需复杂传感器即可实现自主避障、全向运动及三种独特运动模式。该机器人具备管道检测、复杂环境作业、安全人机交互等潜力，未来计划提升材料强度并融合AI技术，研究成果发表于arXiv并引发现场展示与产业化探索。